A Toyota Yaris, chamada de Vitz no Japão, foi produzida a partir de 1999 no Japão e a partir de 2001 na França para o mercado europeu. A Toyota procurou a Nomen para encontrar um nome para esse novo mercado.
Nome distinto, moderno e internacional, Yaris foi criado a partir do nome da tribo africana Miareg, modificado em Iareg, transformado, em seguida, em Iaris e por fim adaptado para Yaris. O nome se refere a Aglaia (o equivalente de Charis em português), uma das deusas Cárites da mitologia grega que era símbolo do charme, da beleza, da natureza e da criatividade humana.